依靠某远古遗迹中发掘的一项技术，时空管理局新近开发了一套时空穿梭设备，但是需要特定的人才能正常启用这套时空装备。因此，时空管理局在全国范围内征集了5位特殊的天才少年/少女，组成了一只时空管理小队，由神秘的Y博士负责管理。因为驻地设在远古遗迹中，所以时空小队的驻地也被称为“魔幻城堡”。而代号葡萄、草莓、小苹果、西瓜、菠萝的五位小队成员，他们的任务就是不断穿梭时空，引导正确的时空流向，减少时空震荡，挽救世界。这五位哥哥姐姐性格不一，各有特长，他们配合着出动，不断穿梭于一个个上古时空，与传说中的后羿、张骞、大禹、曹冲、司马光等历史大神一一接触，保证了历史的正常走向。同时，在不断完成任务的过程中，小队成员不但学到各种知识，了解了历史，更领悟了亲情、友情，学会了用团结、勇气来面对各种困难。
2018-02-03 10:42:31